用笔记本屏幕造个显示器

嗯,高三了,老妈没收了我的显示器[捂脸] (虽然以前也不给我吧)

暑假还有点时间,搞事!

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做好精致教育 成就共同梦想

​北京市第五十四中学 2017·夏

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使用一言API做些东西

官方说明:http://hitokoto.cn/api

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第十八届机器人竞赛 - 经验与总结

程序与硬件方面

在厂家提供的程序上做出修改,添加拨码开关用于快速调整开球战术。
  1. 重新测量距离数据,使程序判断车在赛场中的位置更加精准。
  2. 修改添加开球战术。
  • 战术1:启动后0.3s内不受追球程序控制,前0.05s以40%的功率进行直冲,后0.25s以100%的功率直冲。这是最常用的战术,用于冲破对方防线 。
  • 战术2:(仅用于开球)启动后0.3s内不受追球程序控制,前0.05s以40%的功率进行直冲,之后带球向右偏转,最后启动追球模块尝试射门。
  • 战术3:启动后0.5s内不受追球程序控制,前0.05s以40%的功率进行直冲,后0.45s以100%的功率直冲。此战术可在开球时扰乱对方机器人的进攻路线,使另一台机器人获得优势。

比赛

  1. 对方机器人并排放在球门前,中间留空,我方开球,直接启用战术1,进球成功率99%
  2. 对方开球,我方防守,一个机器人正对对方机器人,开启冲撞战术,有很大几率抢到球。
  3. 开球时机器人不正对球,用前部偏左或偏右撞击机器人,可使机器人在开球时向右偏,绕开对方防线。
  4. (有待验证)对方机器比我方功率大时,可将我方一台机器人的功率调制80%,以柔克刚。
  5. (有待验证)对方一台机器人由于各种原因下场时,我方也应停用一台机器人,由于场地小,数量优势在这里可能是劣势。
  6. 中场休息时用风扇给电机散热。

写在最后

付出总会有收获。


未完待续 by 哲


第十八届机器人竞赛

好几天前就该写了。。。

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